אאודי A6 היא מכונית מנהלים גרמנית המיוצרת על ידי קונצרן הרכבים הגרמני אאודי במפעלם שבגרמניה, הרכבים בסידרה זו מוצעים במרכב סדאן או סטיישן בלבד. כל הדורות של הרכב הזה הגיעו עם אופצייה של הנעה קידמית רגילה או הנעה כפולה (קוואטרו). אאודי A6 היא למעשה המחליפה של דגם אגדי של אאודי, האאודי 100 שזכה להצלחה אדירה ברחבי אירופה למשך שנים ארוכות. בשנת החלפת השם מאאודי 100 לאאודי A6 הרכב עבר מתיחת פנים קלה הכללה עיצוב מנורות מחדש, גריל קדמי חדש ואפשרויות מנוע שונות קמעה. בשנת 1997 אאודי לוקחת את הרכב המצליח ממילא ומוציאה דגם חדש לחלוטין אשר עלה ברמת האבזור, איכות החומרים, סדרת המנועים ושווק כמתחרה ישיר לסדרת הב.מ.וו 5 וסדרת ה E של מרצדס. המרכב החיצוני עוצה על ידי מעצב איטלקי והיה מודרני מאוד לתקופה. נקודות מעניינות לגבי אאודי A6:
בארה"ב אאודי A6 שווקה עם טמבונים גדולים יותר מבגירסא האירופאית (תקנות בטיחות), בקנדה האאודי A6 שווקה עם אורות יום פעילים תמיד.
גירסאת הדגל של האאודי A6 היתה במקור ה 4.2 ליטר שהתאפיינה בבתי גלגלים נפוחים יותר, פנסים קדמיים חדשים, גריל שונה, גלגלים גדולים יותר וברקסים חזקים יותר.
בשנת 2002 הסידרה מקבלת מתיחת פנים נוספת: פנים חדשים, גריל חדש, קצוות אגזוז חשופים למראה ספורטיבי ושינויים קלים לפח. בנוסף הוצגו גם מנועים חדשים: מנוע ה 1.8 ליטר בוטל ובמקומו הופיע מנוע 2 ליטר, מנוע ה 1.9 דיזל שופר לביצועים טובים יותר, מנוע ה 2.4 ליטר קיבל תוספת של 5 כוחות סוס ומנוע ה2.8 ליטר האגדי של פולקסווגן הפך למנוע 3 ליטר חדש.